Tipul şi Ordine pentru o funcţie de transfer

[cu Microunde]

Dacă presupunem că avem o funcţie T (s) = K / s (1 0.1 s) (1 0.5 e), atunci pot să spun că numărul de tip este de 1 şi comanda este 3 ...Dar, în cazul în care funcţia de transfer este de forma T (s) = K (1 0.2 s) (1 0.4 s) / (1 0.3 s) (1 0.7 e), atunci cum a face i a determina tipul şi Ordinul sistemul?

Am fost trasarea Plot Nyquist ...Pentru loturile polare există anumite formulare standard ...În cazul în care tipul = 0 şi ordine = 1, atunci complot porneşte de la cvadrantul primul şi se termină la originea în cadranul prima în sine ...Deci, mă întrebam dacă acest lucru woulod fi posibil pe parcele Nyquist de asemenea ...Ea a lucrat, dar funcţia de transfer de formularul de mai sus sunt în imposibilitatea de a anticipa forma ..Vă rugăm să ajutor ...

 

[happy2005]

ordinea de Numitorul în TF determină ordinea de TF
Dar Tipul este diferit.Acesta este de ordinul a funcţiei de integrator de transfer.TF Integratorul este G (s) = 1 / s.

T Ex.1 (s) = K (s 1) / (s 2) (s 7) 2.nd comandă, tastaţi 0

T Ex.2 (s) = K (s 1) / s.(s 2) (s 7) 3.rd ordinea de tip 1

T Ex.3 (s) = K / s.(s 2) (s 7) 3.rd ordinea de tip 1

T Ex.4 (s) = K / (S 2) (s 7) 2.nd ordinea de tip 0

 

[cu Microunde]

Multumesc pentru raspuns ...Atunci, ce în cazul în care funcţia de transfer a zerouri ...Apoi, cum a face tu a determina tipul şi ordinea?

 

[happy2005]

T (s) = N (s) / D (s)
N (S): Propunătorul TF
D (e): Numitorul de TF
Ordinea de D (S) este, de asemenea, de ordinul a TF
Ordinea pe termen S (pe termen integrator, ex. S ^ N, N tip) de la D (e) oferă tipul de sistem.
N (S) Propunătorul nu este important în determinarea ordinii şi tipul de sistem.Dar, în sisteme fizice ordinea de N (e) trebuie să fie întotdeauna mai mică decât ordinea de D (e).
Sper că acest lucru va ajuta.

 

[cu Microunde]

Îmi pare rău din nou ...De fapt, ceea ce le-aţi menţionat este regula generală ...Ai vreo idee despre asta axe de coordonate în cazul în care tipul şi ordinea sunt etichetate şi apoi complot polar este decisă bazează pe tipul şi ordinea de sistem?De exemplu, în cazul în care Type = 0 şi pentru = 2, atunci complot polare ar începe în cadranul a doua şi se încheie în origine, de la cvadrantul două ...Această regulă se aplică atunci când am să plănuiască Nyquist, eu sunt în imposibilitatea de a obţine parcelei corectă polare ..Vă rugăm să ajutor ...

 

[happy2005]

Nu ştiu relaţia dintre cvadrantul vs tipul şi ordinea.Însă aveţi posibilitatea să utilizaţi un program de simulare (Ex. MATLAB) pentru a parcelei diagrame Nyquist de TF lui menţionat mai înainte şi apoi puteţi comentariu pe rezultat.

 

[kgl_13gr]

Puteţi obţine o regulă cu privire la cadrane bazează pe modul în care parcela Nyquist este construit.În general nu puteţi ajunge la o concluzie pentru ordinea de un sistem de la o
Complot Nyquist.
Cârmă, în care complot Nyquist merge la zero (care este multiplu de pi / 2 care este valoarea din faza de w atunci când merge la infinit) dă diferenţa de ordinul a numitorului şi Propunătorul.
Se poate determina, de asemenea, de tipul de sistem din topor că parcela Nyquist începe paralel, că este faza w atunci când merge la zero.Dar, cadranul de la cazul în care o începe Terenul este lipsită de relevanţă ca acesta este de asemenea influenţată de poziţia relativă a zerouri şi poli.