robot mobile si autonome

[senthil_uk2003]

a putea orice ajutor o pentru a proiecta un vehicul (robot), pentru coridor sau cale următoare folosind microcontroler si senzori de
un sistem de senzor pentru a detecta orientarea peretelui
un algoritm de control pentru a urma un singur perete
sistem de control să rămână în centrul unui coridor paralel cu pereţi Acestea sunt rezultatele I sînt într-o confusin în lista de selectare a microcontrolerului adecvate şi senzori.

 

[Elavionic]

Daca de căutare Google veţi găsi o mulţime de informaţii despre roboti.Pentru mine cel mai bun mod de a face asta este de a utiliza senzor sonar.puteţi construi un pătrat mesarument cu un senzor de distanta de la fiecare colţ şi calcule cea mai bună poziţie pentru robot dvs., de exemplu, într-un coridor cea mai bună poziţie este la centrul pietei.Puteţi, de asemenea, complica lucrurile un pic litle, folosind doar un senzor montat pe un servo sau controlat de un motor pas cu pas, veţi obţine o distanţă pentru fiecare unghi de care aveţi nevoie.Anmother alternativă este să folosiţi senzor de pasiv IR.Există mai multe companii care vinde înainte de a construi senzorul dar puteţi găsi, de asemenea, multe din schemele de web, doar uita-te pentru ei şi le adaptează dacă este necesar.