PWM de control curent cu FPGA - ajuta cu configurarea

[napatel81]

Am un solenoid cu un interval de 0-0.8mA curent condus folosind PWM. Bobină de rezistenţă este 14ohms şi inductivităţii este 14mH. Sunt folosind un FPGA de a face control în buclă închisă curent, Servoing la 24K. Actuală feedback-ul este citit prin intermediul unui rezistor de 1 ohm sens. Necesar rezoluţia PWM este de 12 biţi. Nimeni nu s-au suficientă experienţă pentru a mă ajuta să determina dacă aceasta este o configuraţie bună?

 

[kender]

Îmi lipseşte, probabil, o bucata, dar, de obicei, de curent constant de conducere se face cu un AO. FPGA-ar putea oferi o referinţă pentru AO prin PWM. Este că ceea ce aţi fost de planificare pentru a face? Sunteţi de planificare pentru a rula bucla de servo de la rata de 24kHz?

 

[napatel81]

Da, am face un opamp pentru feedback-ul. Rata de servo este de 20k şi frecvenţa PWM este de 24K. Sună bine?

 

[kender]

Am un sentiment că o bună frecvenţă PWM ar fi un multiplu al ratei de servo (20kHz, 40, 60, etc). Corectaţi-mă dacă am greşit, dar dacă doriţi 12-biti, cu frecvenţă 20kHz, ceas 80MHz.

 

[napatel81]

Da, sunt chiar ceasul ar trebui să fie 80MHz. Dont vă lucru nu ar fi probleme de aliasing, dacă frecvenţa PWM este egală cu rata de servo.

 

[kender]

Esti, probabil, despre dreptul de aliasing (24kHz, deşi va avea o prea aliasing). Mă gândeam că PWM generator şi motor de servo au fost sincronizate.

 

[FvM]

Nu vrei sa spui de fapt 0-0.8 mA gama de curent, 1 ohm rezistor de sens, PWM să-l controleze?

 

[Mr.Cool]

Poate că acest lucru va ajuta la: http://www.youtube.com/watch?v=aOuI0UlwAkk Mr.Cool