problemă timp real de control al

[Jawn]

Im 'folosire un microcontroler Atmel AVR serie la poziţia unui motor cu ajutorul feedback-ul de la un encoder rotativ.Cod Utilizare libs avrgcc.

Problema este aceasta:

Când am fost în curs de dezvoltare algoritmului de control am pus codul in ea că imprimate valori de variabile de la un port serial, aşa că am putea obţine feedback-ul în cazul în care codul de lucru a fost conform aşteptărilor.Când m-am elimina cod care imprimă la portul serial, codul nu funcţionează perfect şi mai are probleme.

Eu pot lăsa declaraţiile de imprimare din cod, dar asta ar deşeuri spaţiu şi ca rezultat într-o soluţie unelegant.Deci, cum pot merge despre obţinerea feedback-ului pe timp de cod sensibile, fără a perturba codul de sine?

Mulţumesc în avans,

John

 

[cfant]

Aveţi posibilitatea să utilizaţi LED-uri pentru a vă arăta sunt în codul dumneavoastră.Bănuiesc că aţi Probleme de sincronizare cu codul dumneavoastră.Ar trebui să revizuiască codul dumneavoastră.

 

[nebisman]

Trimite codul de yoour Cred ca este un temporizator sau de a intrerupe problemă

BL