problemă cu ultrasunete senzor

[potetojb]

-aceasta este o programare pentru DC MOTOR CONTROLLER (proiectul meu final)
-run Am şi de testare de programare, dar mai au încă o problemă la circuitul
-Cred că circuitul este ok, dar de programare pentru senzor nu este OK!
-mai jos sunt programul meu
"PIC DE BAZĂ Pro pentru DC MOTOR CONTROLLER
"PIC16F84A

TRISA =% 00000000
TRISB =% 00000111

Loop:

High PORTA.0 "acest lucru este de a transmite semnalul de la senzorul
Min PORTA.1IF (PORTB.0 = 1) şi (PORTB.1 = 1) şi (PORTB.2 = 1) Apoi,
Motorfast GoSub
ENDIF
IF (PORTB.0 = 1) şi (PORTB.1 = 1) şi (PORTB.2 = 0) Apoi,
Motormedium GoSub
ENDIF
IF (PORTB.0 = 1) şi (PORTB.1 = 0) şi (PORTB.2 = 0) Apoi,
Motorslow GoSub
ENDIF
IF (PORTB.0 = 1) şi (PORTB.1 = 1) şi (PORTB.2 = 1) Apoi,
Motorstop GoSub
ENDIF
Bucla GoTo

motorfast:

High PORTB.7
LCDOut $ FE, 1, "Nu sunt relatate obiect"
LCDOut $ FE, $ C0, "Motor FAST"
Întoarceţi
-
motormedium:

LCDOut $ FE, 1, "Obiectul Detect I"
LCDOut $ FE, $ C0, "mediu SPEED"
High PORTB.7
Pauză 2
Min PORTB.7
Pauză 2

Întoarceţi
-
motorslow:

LCDOut $ FE, 1, "Obiectul Detect II"
LCDOut $ FE, $ C0, "Slow SPEED"
High PORTB.7
Pauză 4
Min PORTB.7
Pauză 4
Întoarceţi
-
motorstop:

LCDOut $ FE, 1, "ATENŢIE!"
LCDOut $ FE, $ C0, "Slow SPEED"
Min PORTB.7
Întoarceţi
--problema este senzorul de ultrasunete nu funcţionează după ce circuitul este ON
-Poate ca este cauza de programare şi nu sunt sigur cum să se stabilească o
-Cred că problema este de la programare trasmitter cu ultrasunete
-a putea anybody ajută-mă de a rezolva această ...?

 

[scorpionss22]

Salut
I construi befor proiect la ultrasunete şi atunci când am încercat să
a alerga it-am gasit multe probleme si am rezolvat aceste probleme, astfel Dont Worry

u au prima greşeală pe RA4 PIN-ul sa deschis colector şi invers şi u trebuie să folosească tranzistor cu ea, dacă-l utilizaţi ca ieşire

secunde atunci când u nevoie val transmitte cu ultrasunete sale mai bune şi necesare pentru a avea osilloscope pentru a afla dacă circuit de ur de lucru este sau nu

şi atunci când u nevoie transmite u undele trebuie să facă două pinii care u folosit pentru a transmite undele 1 şi 0 în acelaşi timp i înseamnă la instraction acelaşi
şi aşteptaţi timp de o jumătate val (0.0000125s), deoarece utilizate 40 kHz, atunci u inversa de ieşire de 1 a devenit 0 şi 1 a devenit 0
atunci u a face acelaşi lucru după jumătate val

u scrie în programul de ur
(High PORTA.0 "acest lucru este de a transmite semnalul de la senzorul
Min PORTA.1)

şi u conecta ultra senzorul fonica de pe RB5, RB4!!

Te sfatuiesc u să se uite la proiect cu ultrasunete la revista EPE pe 98 nov

Aceasta va ajuta la u

cu respect