Prezicerea un obiect în mişcare folosind filtrul Kalman

[raks_universe]

Salut prieteni ... Cum de a proiecta astfel de filtru Kalman pentru a prezice traiectoria de mişcare obiect. (Nu am nici o idee despre acest filtru Kalman). Pls mă va îndruma cu articolul opt sau mă va îndruma cu învăţăturile tale proprii ... Pls ajuta-ma cu descrierea detaliată despre (i) Care este filtrul Kalman şi (ii) modul în care poate fi folosit pentru procesul de predicţie. Ajutor MEE ..... :- Trist:

 

[tpetar]

Kalman filtru este o metodă matematică numită după Rudolf E. Kalman. Scopul său este de a utiliza măsurătorile observate în timp, cu un conţinut de zgomot (variaţii aleatorii), şi alte inexactităţi, şi produce valori care tind să fie mai aproape de adevăratele valori ale măsurătorilor şi valorile lor asociate calculate. [url = http://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter] filtru Kalman - Wikipedia, enciclopedia liberă [/url] , Kalman filtru set de instrumente pentru Matlab [url = http:/ / www.cs.ubc.ca/ ~ murphyk / Software / Kalman / kalman.html] Kalman filtru set de instrumente pentru Matlab [/url] Totul despre Kalman filtru (tutorial, software-ul, ...): [url = http://www.cs.unc.edu/ ~ Welch / Kalman /] Kalman Filter [/url]