detecta şi a transporta o încărcătură de către un robot păianjen ajuta ...

[minchyau82]

am avut de a construi un robot păianjen, cu o prindere în faţă partea cea mai ..eu am nevoie pentru a afla o sarcină într-o anumită zonă şi să poarte sarcina înapoi la locaţia originală sale ..
ce fel de senzor eu am nevoie de a utiliza pentru a detecta obiect în cazul în care definesc zona este 5m .. despre ceea ce pot face pentru a asiguraţi-vă că robotul se va opri în poziţia dreptul de a purta sarcina?
pls ajutor .. multumesc

 

[zememerack]

Ei bine, există mai multe modalităţi, ai facut deja un anumit tip de navigare?Vere, dacă aţi făcut deja ceva, ar fi mult mai uşor să se potrivi cu sistemul tu deja ai.

Cel mai bun mod este aparat de fotografiat, dacă obiectul au transmitator IR puteţi găsi de detectoare de IR, sau printr-o combinaţie de sonar şi detectoare ir.