cineva nu ştie cum să stabilitatea analiza de buclă închisă s

V

vrej

Guest
Are cineva ştiu cum să stabilitatea analiză a sistemului de buclă închisă.
Vreau să spun sistem închis bucla este analizată în mod direct şi nu este tranfered la bucla corespunzătoare deschise, care pot fi analizate de diagramă Bode.
Este o orice hârtie?
Mulţumesc.

 
Nu sunt sigur de ceea ce esti incepand cu.Ai o diagramă bloc a sistemului cu o funcţie de transfer buclă deschisă şi un controler cu feedback-ul?Tot ce trebuie să faci, atunci se obţine funcţia de buclă închisă de transfer şi a verifica poli.Dacă toate polii sunt în planul jumătate din stânga, sistemul este stabil ....

În cazul în care reprezentarea este în formă de stat spaţiu, vă închide bucla si sa matricea buclă închisă A şi a verifica valori proprii; în cazul în care toate LHP, sistemul este stabil ....

Acest ABC-ul unui curs de primul în teoria de control.

Dr. Salah Zenieh

 
Diagramă Nichols este un instrument de analiză directă a unui sistem liniar buclă închisă.Acesta oferă atât câştig şi marja de fază.Orice text bine pe sisteme de control liniare va face.A se vedea, de exemplu, D'azou şi Houpis, sau de căutare pentru "Nichols Chart" de pe web.
~
Aveţi posibilitatea să obţineţi o idee de stabilitate prin uita la "Q" (raportul dintre imaginar pentru a componets reali), la poli buclă închisă.Q mai mare, cu atât mai oscilanta va fi răspuns.Desigur, componentele reale trebuie să fie negativ, în caz contrar aveţi un sistem de instabil.
Cu respect,
KRAL

 
Vă mulţumim Dr. Salah Zenieh şi Kral.
Da, există multe metode de judeca pentru stabilitatea sistemului de buclă închisă lui.Şi diagrama Bode este un mod simplu de a decide stabilitatea sistem închis, prin funcţia sa de a deschide bucla de transfer.Vreau să ştiu stabilitatea sistemului cum pot decide închis în mod direct, prin funcţia sa de buclă închisă de transfer.
Pentru că este dificil să deducem funcţia de buclă deschisă de transfer în cazul în care sistemul este controlat de multi-controlorii de buclă.Dar funcţia de buclă închisă de transfer este uşor să deducă prin mathmatics.

 
Eu nu sunt inca sigur de ce aceasta este o problemă în cazul dumneavoastră.I sînt nu incearca sa faca aceasta o chestiune banala.Acesta este trivial atunci când problema este pur şi simplu un exemplu într-o carte de text sau o problemă tema, cele mai multe ori, care este.Dacă sunteţi în căutarea la o problemă complexă viaţa reală, unele probleme pot arrise.

Aceasta poate ajuta dacă aţi descrie problema în detaliu mai multe ...Între timp, aici este un alt sfat.

Dacă aveţi de-a face cu un sistem de ordine mari, transferul de reprezentare funcţie este o idee rea de a utiliza pentru verificarea de stabilitate.De exemplu, să spunem ai un 6a pentru funcţia de transfer cu controlorii din feedforward şi căile de feedback, încercarea de a închide bucla numeric, spun folosind Matlab, va fi cel mai probabil, da tu asnswer greşit.Erorile numerică introdus în înmulţirea polinoamelor va lua tu.

Luaţi, de exemplu, următorul exemplu, ...

p = [1 1];
pentru i = 1:49,
P = conv (p, [1 1]);
end;
rădăcini (p)

a salva acest cod într-un m-file in MATLAB.Lasă-mă să explic.Polinomului este de 50 de ordine.Acest lucru este pur şi simplu, obţinut prin care solicită Matlab pentru a se multiplica (conv) de 50 de ori (i 1)
factori.Polinomiale produsă este de cincizeci de ani ordine.În mod evident, rădăcinile acestei polinomului ar trebui să fie s = -1 repetate de 50 de ori ....Cu toate acestea, Matlab rapoarte de cincizeci * diferite / distincte * rădăcini, nici unul dintre ele este -1!!

Aceasta este problema numerice care Matlab a atunci când se ocupă de multiplicare polinomiale.Prin urmare, nu trebuie să vă încercaţi să închidă bucle numeric, utilizând instrumente de polinomului in MATLAB.În schimb, trebuie să reprezinte toate functiile de transfer implicate în descrierea bucla de stat în spaţiu şi a face analiza stabilitatea acolo.

Hope this ajutor, pot fi de ajutor mai mult, dacă aţi descrie problema într-un pic mai multe detalii.

Dr. Salah Zenieh
Dinamica şi controlAdăugat după 1 minute:Eu nu sunt inca sigur de ce aceasta este o problemă în cazul dumneavoastră.I sînt nu incearca sa faca aceasta o chestiune banala.Acesta este trivial atunci când problema este pur şi simplu un exemplu într-o carte de text sau o problemă tema, cele mai multe ori, care este.Dacă sunteţi în căutarea la o problemă complexă viaţa reală, unele probleme pot arrise.

Aceasta poate ajuta dacă aţi descrie problema în detaliu mai multe ...Între timp, aici este un alt sfat.

Dacă aveţi de-a face cu un sistem de ordine mari, transferul de reprezentare funcţie este o idee rea de a utiliza pentru verificarea de stabilitate.De exemplu, să spunem ai un 6a pentru funcţia de transfer cu controlorii din feedforward şi căile de feedback, încercarea de a închide bucla numeric, spun folosind Matlab, va fi cel mai probabil, da tu asnswer greşit.Erorile numerică introdus în înmulţirea polinoamelor va lua tu.

Luaţi, de exemplu, următorul exemplu, ...

p = [1 1];
pentru i = 1:49,
P = conv (p, [1 1]);
end;
rădăcini (p)

a salva acest cod într-un m-file in MATLAB.Lasă-mă să explic.Polinomului este de 50 de ordine.Acest lucru este pur şi simplu, obţinut prin care solicită Matlab pentru a se multiplica (conv) de 50 de ori (i 1)
factori.Polinomiale produsă este de cincizeci de ani ordine.În mod evident, rădăcinile acestei polinomului ar trebui să fie s = -1 repetate de 50 de ori ....Cu toate acestea, Matlab rapoarte de cincizeci * diferite / distincte * rădăcini, nici unul dintre ele este -1!!

Aceasta este problema numerice care Matlab a atunci când se ocupă de multiplicare polinomiale.Prin urmare, nu trebuie să vă încercaţi să închidă bucle numeric, utilizând instrumente de polinomului in MATLAB.În schimb, trebuie să reprezinte toate functiile de transfer implicate în descrierea bucla de stat în spaţiu şi a face analiza stabilitatea acolo.

Hope this ajutor, pot fi de ajutor mai mult, dacă aţi descrie problema într-un pic mai multe detalii.

Dr. Salah Zenieh
Dinamica şi control

 
Multumesc de ajutor Salahz lui.
Eu am un controller cu dual-bucla pentru a plantelor Inverter.Nu ştiu cum de a analiza stabilităţii sale.Pot feedforward influenţa rezultatul analizei?

A se vedea ataşamentul vă rog.
Ne pare rau, dar ai nevoie de login pentru a vizualiza această ataşament

 
bine cred că puteţi găsi informaţii utile în Richard dorf'd Sisteme de carte de inginerie

 
de mai jos pagina de start este foarte buna pentru proiectarea analogice.Ai o privire.

http://eeclass.stanford.edu/ee214/

 
acolo este o lucrare discută cu ajutorul laplas transforma pentru a analiza bucla aproape în mod direct, numele lucrarii este:

"Low-putere de joasă tensiune rapid de decantare CMOS transconductance amplificatoare operaţionale pentru comutate-applications.pdf condensator"

privind procedurile de EIE 20040414, prin Yavari şi shoaei, puteţi să-l încercaţi.

 
Vă mulţumesc foarte mult.
Are cineva au documente de IEEE care analiza stabilitatea aproape bucla direct prin utilizarea laplas transforme?

 
You must log in or register to reply here.

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top