ajuta la nevoie - Kalman filtru de înţelegere

[jshroff]

Bună ziua tuturor,

Eu am o motocicleta mica RC pe care aş dori să înveţe cum să echilibru folosind un servo să orienteze şi o Gyro & acceleraţiei ca senzor.

http://cvs.sourceforge.net/viewcvs.py/autopilot/onboard/rev2/ acest link arată o punere în aplicare filtru Kalman, dar cu toate că am încercat după codul I sînt having un tare timp.Poate cineva sa explice ce se intampla?

Mulţumesc

 

[brmadhukar]

Ce anume nu intelegi despre KF?PM eu.Cu toate acestea I trebuie să fie foarte târziu în a răspunde la orice queries.brmadhukar

 

[ronyutp]

Există mai multe tutoriale bune despre el în acest site-uri:http://ourworld.compuserve.com/homepages/PDJoseph/kalman.htm

http://www.cs.unc.edu/ ~ Welch / Kalman /

http://www.cs.unc.edu/ ~ Welch / Kalman / kftool /

 

[edajack]

Filtre Kalman sunt de obicei folosite pentru a estima statelor "" a unui sistem.
Statele unui sistem sunt definite ca informaţiile necesare pentru a prezice viitorul de răspuns al sistemului, având în vedere factori de producţie viitor.De multe ori, nu este posibil sau prea scumpe pentru a masura toate sistemului de state, sau acestea sunt deteriorate de zgomot.

De aceea ele trebuie să fie estimate.Filtrul Kalman este un Estimatorul de optim, care utilizează rezultatele măsurate, precum şi procesul de factori de producţie pentru a estima state.Este util deoarece permite o soluţie recursive.