Analogic PID control pentru DC motor de poziţie

lm12 este 80watt op-amperi.Este potrivit pentru analogice mişcare controlori.Există o schemă de analogic PID controller "moderne sisteme de control".Puteţi, de design PID contoller cu doar 3 op-amperi.Pentru aplicaţii de control al mişcării care aveţi nevoie pentru a tensiune convertor de frecvenţă.Ar trebui să se transforme kilometraj semnale pentru a liniar semnal.

Max calea mi-ai dat nu există!
Ai un alt link?
cu respect,
/ StoppTidigare

Găsit-o în afara elektroda,
în  sfârşit ...

http://www.people.fas.harvard.edu/ ~ thayes/phys123/lb11PID_oct02.pdf

ceea ce priveşte Me

Salut
Cum pot crea cercuit folosind ICS ca foarte PID controller?

A încercat să "vezi www.people.fas.harvard.edu/ ~ thayes/phys123/lb11PID_oct02.pdf", dar spune:
Interzis
Nu aveţi permisiunea de a accesa / ~ thayes/phys123/lb11PID_oct02.pdf pe acest server.
Deci, poate că vă
vom  arăta-l la noi.
Cu respect

Salut
a se vedea această documentaţie, folosit de Matlab simulink.
mulţumesc
Ne pare rău, dar ai nevoie de autentificare pentru a vizualiza acest ataşament

puteţi utiliza Atmel AVR, aceasta vă va ajuta în mod dar i dont au deatils mai multe despre problema
regret

Assalamo Allykum!
Dacă doriţi, pentru a controla poziţia a DC motor atunci trebuie să vă cunoaşteţi unii parametri de DC Motor.
1) Deschideţi buclă obţine2) Timpul constantă sau Setteling Time (UTA)
De moel într-un model este reprezentat de
Km_________1 TS
Apoi, trebuie să vezi sa respose pe Matlab.
Apoi, există în requiremenyts pe care ai bazelor de design

dvs.   PI controller.
Cred că PI controller-e de ajuns pentru a se lega de poziţie de control.
"A vasului de poziţionare Ssytem Utilizarea orientate Dc Motor" mi-a fost în final practice Control Engineering-II.
Aveţi proiectarea PI controller de cerinţă.Va doresc un noroc
Ţine-ţi aduci aminte de mine în rugăciunile.

Efectuarea de analogic PID circuit, nu este difficult.It e doar o bucată de cake.You poate face în general PID circuit în care KP, Ki şi KD câştigurile poate fi stabilit de către potentiometer.What mai important este sistemul dumneavoastră în cazul în care devine stable.How va găsi în câştiguri pentru proprotional, intergral şi derivate controler? Ce este mai important, cum va PID circuit devine feedback-ul signal.Will să utilizaţi unele senzorul?Calibrarea senzorului este important, de asemenea, în PID circuit,
în  special cu referire semnal pentru PID controller.

Aproximativ vorbind pe această one.You necesitatea de a avea două potenţiometrii pentru this.One potenţiometru rotativ, care se va ataşa la alte motor.The potenţiometru este cel de care ai control este unghi.
Cum acest lucru se va

Ai schimba rezistenţă de potenţiometru (unghi de control), de exemplu, care l-aţi stabilit-o pentru a 100Ohms, atunci motorul va deplasa de asemenea, în scopul de a stabili 100Ohms de potenţiometru rotativ.Deci, de rezistenţă de două potenţiometru va încerca întotdeauna să fie la fel.
100Ohms ----- 100Ohms

68Ohms ------ 68Ohms

Rezistenţa de fapt reflectă unghi în poziţie control.I pleca de la premisa ca este vorba despre poziţia unghiulară de control de curent continuu cu motor.

Deci, ce vă va PI controller-ar do.Your PI controller-ar încerca să păstreze cele două rezistenţă egal la fiecare mişcare pe other.It păstrează dreptul de a autovehiculelor în accroding cu potenţiometru de control unghi.

Dacă aveţi nevoie de mai mult ajutor de pe it.I vă poate ajuta să vă faceţi un circuit de curent continuu poziţia motor controller de la zero.

Aici puteti gasi u en interesant document pentru DC Motor
Ne pare rău, dar ai nevoie de autentificare pentru a vizualiza acest ataşament

Puteţi estima R, K şi B, de la motor de date, folosind unele lămuriri.Să presupunem că nu motoare de curent de sarcină ar fi de fapt 2 A şi este cauzată de pierderile de frecare proporţională cu viteza de rotaţie, care sunt identice din punct de vedere mecanic amortizare a sistemului.Apoi, va primi un adevărat descărcate viteza de 3117 rot
/  min sau 326 rad / s şi o Ke de 0.074 Vs / rad = kt 0.074 Nm / A (kt de estimare de la TN caracteristici ar putea fi puţin mai mare la aproximativ 0,09).

Frecare pierderi la 3000 rot
/  min sunt 2 0,074 = 0,15 Nm sau 0.15/314 = 0.47e-3 NMS amortizare constante.R estimat de puncte este dat operaţionale 0.47 ohms.Puteţi utiliza o electrice de măsurare în loc.

Motor L ar putea fi estimat la ora actuală de creştere a blocat cu motor sau cu un metru de impedanta.

Inerţie a putut fi estimată din dinamice de măsurare,
de  exemplu, viteza de rotaţie sau de răspuns la curent tensiune pas atunci când motor L este deja cunoscut sau de rotaţie viteza de răspuns la curent pas fără motor L. De asemenea, frecvenţa de rezonanţă cu o torsiune de primăvară ar permite o măsurare exactă.

1.Eu pur şi simplu a construit o "true descărcate de viteză", în "faţă de viteza de încărcare curent" diagrama prin extrapolare până la i = 0.Acest lucru este motivat de presupunerea mea despre natura, respectiv, pierderile de curent inactiv.
2.Da, Ke = kt = 0.074 Nm / A
3.314 este de 3000 rot
/  min, exprimat în rad / s
4.Rezistenţa este calculat de la Ke şi de viteză şi de scădere faţă de sarcină curent.

Cred ca parametru de corespondenţă de la diferite metode de calcul este suficient de exact, de exemplu, pentru a permite proiectarea de un controlor.

Cu o viteză, de dimensiuni reduse observate la ax trebuie să fie redus cu reducerea raportului, fie împărţit (de viteză) sau înmulţită (de cuplu).Ke = kt legate de arbore redus ar fi, de asemenea, reduse.Dar cred că este util sau comună, pentru a face acest lucru.Una ar calcula dimensiuni pentru motor ax şi scara de valori derivate.Un alt punct este, că o viteză creşte mecanice amortizare.

Pentru un ideal unelte, Ke şi kt ar fi înmulţită cu N. Dacă respecte un cuplu de mai jos de valoarea teoretic, ar putea fi din cauza vitezei de eficienţă sub 1,
aş  aştepta la 60 la 90% în funcţie de raportul de viteză.